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技术参数

工业机器人的主要性能参数包括:
1.安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种;
2.控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种;
3.最大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人;
4.重复定位精度:±0.01mm;
5.驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等;
6.位置反馈类型:绝对编码器和增量式编码器;
7.手臂移动范围:决定机器人运动空间;
8.各轴移动速度:决定机器人工作效率。

工业机器人对安装环境的要求包括:
1.环境温度要求:工作温度0~45℃,运输储存温度-10~60℃;
2.相对湿度要求:20~80%RH;
3.动力电源:3相AC200/220V(+10%~-15%);
4.接地电阻:小于100Ω;
5.机器人工作区域需有防护措施(安全围栏);
6.灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度;
7.环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体;
8.设备安装要求要远离撞击和震源;
9.机器人附近不能有强的电子噪声源;
10.震动等级必须低于0.5G(4.9m/s^2)。

机械手性能参数

机械手型号

A10—A100

机械构成

六轴多关节

驱动方式

交流伺服驱动

有效负载

100KG—10KG

控制方式

位置控制

电源

220V380V50hz

重复定位精度

±0.1mm

运动范围

X轴:±170度,

Y
轴:+145度,-55

Z
轴:+70度,-100

A
轴:+90度,-90

B
轴:+90度,-90

C
轴:+360度,-360

额定速度

100/

工作温度

0—45

工作湿度

20—80%

安装形式

地面

编程方式

示教方式

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